La indeterminación

-¿Vamos?.
- No sé.
- Vale, me voy yo.
- No, espera. Puede que me vaya contigo.
- ¿Puede?. Yo no puede que me vaya, me voy.
- ¿Qué prisa tienes?
- No es prisa, ya está decidido, me voy. Si me voy, no me puedo quedar, son antónimos.
- Nunca te entiendo.
- Por eso te quedas.